被对方追尾对方全责有事故责任认定书对方不赔

针对您提出的问题，如果被对方追尾且对方全责，但对方不赔付拖车费和误工费，您确实可以依据事故责任认定书起诉对方。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，对方若不履行赔偿责任，您有权依法提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定书及您的实际损失情况，判决对方承担相应的赔偿责任，包括拖车费和因误工减少的收入等。
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除了起诉外，您还可以尝试以下途径促使对方赔付拖车费和误工费：一是与对方进行协商，明确赔偿责任和金额，争取达成和解；二是申请调解，由公安机关交通管理部门或人民调解委员会介入，协助双方解决赔偿纠纷；三是若对方车辆有保险，可以向保险公司申请理赔，由保险公司在保险责任范围内先行赔付。
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从法律角度，起诉对方赔付拖车费和误工费需要准备以下材料：一是事故责任认定书，作为证明对方全责的重要依据；二是拖车费用发票或收据，以及误工费的相关证明，如医院出具的误工证明、收入证明等；三是起诉状，明确诉讼请求和事实理由；四是个人身份证明，如身份证、驾驶证等。准备充分后，可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。